Детаљна анализа историје развоја и технолошког статуса егзоскелетних робота
**И. Развој и сценарији робота егзоскелета**
Дефиниција егзоскелета је заправо прво настала од животиња, односно спољашњег скелета. Ови спољни скелети се углавном користе за подршку и заштиту животиња. Насупрот томе, људи су створења са"ендоскелет". Због тога се роботи егзоскелета углавном односе на носиве електромеханичке уређаје који се могу заштитити и побољшати људске способности. Од једног јединог носивог електронског производа, постепено је формирао прекограничну интеграцију електронике, машина и бионике, формирајући јединствену најсавременију технологију за будућност. У области примене, такође је развио и произвео да укључује уређаје за ношење који могу да побољшају (помажу у рехабилитацији) за особе са инвалидитетом, углавном се користе за помоћ пацијентима у обуци за рехабилитацију хода. Стога се тренутно роботи егзоскелета генерално деле на побољшане егзоскелете и рехабилитационе егзоскелете у смислу функције.
Идеја о егзоскелетним роботима може се пратити још од 1890. године, када је Рус по имену Николас Јаган изумео неку врсту система егзоскелета покретаног компресованим ваздушним јастуцима; 1917. године, амерички проналазач је развио робота егзоскелета покретаног паром; 1960. године појавио се најранији пројекат егзоскелета, који потиче од побољшаног војног оклопа америчке војске. У исто време, истраживачи са Универзитета Корнел су такође почели да проучавају концепт људског побољшања. Касније су ускоро почели да се развијају роботи егзоскелета, а већина идентификованих проблема у овој области је брзо идентификована. Године 1970. Хардман систем који је дизајнирао Генерал Елецтриц садржао је више од 30 зглобова и могао је да подигне тежину од 1500 фунти, демонстрирајући огроман потенцијал технологије егзоскелета.
Од истраживања и развоја до примене, егзоскелетни роботи су прошли више од сто година. Егзоскелетни роботи су такође почели да се спорадично примењују у медицини, индустрији, логистици и другим областима из почетне војне области, укључујући Ексо Лабс, Барретт Медицал у Сједињеним Државама, Ревалк у Израелу, Рек Блоницс Лимитед у Уједињеном Краљевству, ЦиберДине у Јапану , и Панасониц-ови егзоскелетни роботи су предузећа на водећој позицији у индустрији.
У историји развоја егзоскелета робота у иностранству, Панасониц је први пут открио свој пројекат примене егзоскелета робота у индустријској области 2014. У то време, да би омогућио обичним радницима да лако носе тешке предмете тежине 15 килограма и крећу се, Панасониц је први направио лагану верзију егзоскелетног носача, а касније га је подржао материјалима од угљеничних влакана у пределима леђа, бутина, листова и стопала, у комбинацији са енергетским мотором који је могао да се пробуди сензорима, и коначно постигао могућност да лако помаже људима носе 15 килограма посла. Поред тога, Ексо Бионицс и суитКс у Сједињеним Државама су сукцесивно лансирали сопствене индустријске егзоскелет роботе. Међу њима, робот егзоскелета горњих екстремитета ЕксоВест компаније Ексо Бионицс већ је примењен у врхунској операцији на линији за склапање Форд аутомобила.
Релативно говорећи, ова стаза у Кини почела је релативно касно, али се снажно развила, посебно у рехабилитационој стази егзоскелета робота, а појавила су се и многа старт-уп предузећа, укључујући Маибу Робот, Биг Аи, Руихан Медицал, Сцреаминг Тецхнологи, Јинхе, Фоуриер Обавештајне службе, итд. Сви су они звезда предузећа у овој области последњих година. Међу овим предузећима, у смислу финансирања, они су генерално завршили претходну рунду финансирања у 2017-2018.
Индустријски егзоскелетни роботи су се такође појавили по потреби у Кини, укључујући апликације у областима монтаже аутомобила и логистике. Релевантна предузећа индустријских робота егзоскелета у Кини такође су почела да напредују. На пример, МАПС индустријски егзоскелет робота горњих екстремитета компаније Аосха Интеллигенце је објављен 2019. да је тестиран у фабрикама Цхери Аутомобиле, Иутонг Бус, Беијинг Бенз и Геели Аутомобиле. Нова предузећа у области логистичких егзоскелета робота, као што је Ирон Ман Бокинг, такође су званично лансирала свој први логистички егзоскелет робот опште намене 2019. године, и има кооперативне апликације са ЈД.цом, Деппон и Сцхнеидер на логистичким егзоскелет роботима, и наставиће да дубоко развије егзоскелет роботе за индустријске и грађевинске сцене у будућности.
**ИИ. Технологија и тренутни статус егзоскелетних робота**
Егзоскелет робот генерално укључује три дела: укупни дизајн машине, дизајн покретача (механизма) и контролну стратегију. Најтежа тачка робота егзоскелета је постизање интеракције и контроле човека и машине у реалном времену. Општи принцип рада интеракције је генерално: први корак је уочавање људске намере понашања, која је генерално комбинација жироскопа + акцелерометра + сигнала електромиограма, итд.; други корак је постизање метода вожње, као што је коришћење напредног понашања вожње; трећи корак је генерално процењивање спољашњег окружења кроз перцепцију ласера + ултразвука.
Тренутно постоје два начина да роботи добију људске намере: директно добијање намере оператера и индиректно добијање намере оператера. Методе директног добијања намере оператера укључују из ЕМГ података или силе интеракције између људи и робота. Индиректне методе су добијање података из егзоскелетних зглобова, процена намере оператера и затим појачавање ефекта покрета. Компанија Неуралинк коју је основао Муск, која је посвећена повезивању људског мозга и рачунара, један је од начина да се ова веза ојача.
За сада, роботи са егзоскелетом још увек имају пуно простора за машту и постоје опције блиске производима потрошачког квалитета. Из техничке перспективе, праг истраживања и развоја рехабилитационих егзоскелетних робота је релативно низак, а истовремено припада медицинским уређајима класе ИИ, а праг регистрације је релативно низак; ограничене техничке перформансе егзоскелета робота за помоћ при ходању су континуирано пробијане; праг техничког истраживања и развоја хируршких робота је релативно висок и спада у класу ИИИ медицинских уређаја. Праг регистрације и циклус у Кини су веома дуги. Стога није изненађујуће што су роботи егзоскелета експлодирали у Кини.
Што се тиче најсавременије технологије, у овој фази, Универзитет Кси'ан Јиаотонг, Империал Цоллеге Лондон и Универзитет у Мелбурну спроводе истраживања о електроенцефалограму, док се Политехнички универзитет у Хонг Конгу фокусира на истраживање које комбинује транскранијалну магнетну стимулацију и егзоскелет. роботи. Ово су све најсавременији правци у области неуралне рехабилитације и рехабилитације робота у свету тренутно. Ипак, кинеска рехабилитациона медицинска индустрија је још увек у раној фази развоја. Чак и за неке роботе за егзоскелет који су добили различите медицинске сертификате, све више предузећа и даље посвећује већину своје енергије истраживању и развоју медицинских робота за егзоскелет. Заиста комерцијално примењени производи су углавном у опреми за рехабилитацију зглобова, као што је егзоскелет робот за рехабилитацију доњих екстремитета компаније Маибу Робот, робот за егзоскелет за рехабилитацију руку и опрема за рехабилитацију зглоба и скочног зглоба компаније Фоуриер.
Углавном су постојали следећи проблеми који су мучили роботе егзоскелета у раној фази. Први проблем је био енергетски проблем. Рани роботи егзоскелета били су неодвојиви од спољашње енергије. Погон кроз моторе са унутрашњим сагоревањем и каблове некада је био проблем који је ометао развој робота, што је утицало на тежину и одрживост робота. Други проблем лежи у технологији управљања. Технологија управљања омогућава роботима да остваре ефикасну контролу и вишедимензионалну слободну контролу прецизно током читавог процеса и да прате различите промене на људима. Ако не постоји способност перцепције различитих трендова кретања људског тела и пружања помоћи и акционе подршке људима, егзоскелет робот ће уместо тога постати терет.
Данас, са зрелошћу литијумских батерија, горивних ћелија и других ефикасних извора енергије, неки роботи егзоскелета почели су добро да решавају проблеме енергије и контроле, а постојало је много грана егзоскелета робота са једном функцијом, укључујући облике протеза, рукавица , прсти, шортс, штитници за колена, итд., а сврхе примене су такође произашле из индустријске, медицинске, цивилне и војне области.
**ИИИ. Закључак**
Тренутно, у погледу тржишта егзоскелета робота, јер постоји конкуренција на индустријском тржишту и зрелим производима као што су индустријски роботи, највероватније тржиште за роботе за егзоскелет је још увек на медицинској сцени. Прво тржиште је тржиште неповратних оштећења, које је углавном усмерено на особе са сметњама у кретању узрокованим оштећењем мишића, костију, нерава, меких ткива и старењем. У овој 2Ц групи има око 90 милиона људи. Од великог је значаја омогућити особама са физичким инвалидитетом да устану. Друго тржиште је реверзибилно тржиште рехабилитације, углавном за привремену атрофију мишића и интелигентну рехабилитациону популацију узроковану третманом у кревету због хируршких разлога. Сваке године има око 25 милиона људи и институција које сарађују на успостављању канала.
У будућности, главно тржиште за егзоскелетне роботе и даље мора бити потрошачко тржиште, као што су лагане апликације као што су ходање на отвореном, планинарење, планинарење, пењање, итд., и производити производе у облику појединачних компоненти погодних за колена, бутине, ципеле, руке итд. За овај део пијаце не постоје одређени параметри, али је простор веома огроман.
Надамо се да ће у блиској будућности, са освајањем материјала и другим питањима, цена егзоскелета робота наставити да опада, и коначно достићи ниво од десетина хиљада или чак хиљада јуана. У овом тренутку, тржиште ће несумњиво увести велики напредак. И ако се егзоскелети роботи могу продати као универзална одећа, можда људско истраживање непознатог универзума више неће бити далеки сан.
**Декларација**: Овај чланак је преузет са интернета, мало скраћен, а ауторска права припадају оригиналном делу. Ако прекрши, биће избрисано.
Препорука производа.
Прихватамо ОЕМ прилагођене производе направљене у Кини. Одаберите висококвалитетне производе електромагнетног вентила са концентратором кисеоника по најбољој цени на Схенианг Холиан Прецисион инструмент Цо., Лтд.
О нама.
Схенианг ХОлиан Прецисион инструмент цо., Лтд основана 2017. године, специјализована је за производњу прибора за генератор кисеоника: минијатурни соленоидни вентил за преносни медицински генератор кисеоника, 4-струки 2 положаја медицински генератор кисеоника, електромагнетни вентил за генератор медицинског кисеоника од 3Л до 10Л, склоп регулатора притиска за концентратор кисеоника, склоп за смањење притиска за концентратор кисеоника, мерач протока са рупама у концентратору кисеоника, мерач протока са рупама у медицинском концентратору кисеоника, мерач протока од 5Л за концентратор кисеоника, специјални противпожарни вентил за концентратор кисеоника, противпожарни вентил са канилом, конектор цеви за довод кисеоника, примарни филтер за кисеоник, филтер за кисеоник Филтер, Неповратни вентил (материјал ПА6), Неповратни вентил (материјал АБС), Додатна опрема за генератор кисеоника Глава резервоара за молекуларно сито, Додаци за концентратор кисеоника Филтери за ваздух, Додаци за концентратор кисеоника НПТ1/8-∅8 конектор, Додаци за концентратор кисеоника НПТ1/8-∅10 Конектор, прибор за концентратор кисеоника 3-смерна млазница, додатна опрема за концентратор кисеоника млазница од 90°, производња калупа и ињекционо ливење.