Како одабрати хардвер за егзоскелет роботе?
Недавно је Министарство индустрије и информационих технологија издало дддххх Водећа мишљења о иновативном развоју хуманоидних роботадддххх, а обавештење Министарства индустрије и информационих технологија о издавању дддххх Водећа мишљења о иновативном развоју хуманоидних робота погурало је домаћу индустрија хуманоидних робота до врхунца. Последњих година многа предузећа и институције у земљи и иностранству су објавила сопствене производе. Сваки производ је другачији, укључујући хидраулоелектричне хибриде и чисте електромеханичке, све са својим карактеристикама.
Постоји много класификација егзоскелета: носиви егзоскелети, рехабилитациони егзоскелети, флексибилни егзоскелети и егзоскелети са погоном. Тренутно, прва два типа која се могу видети на тржишту су већина, а степен комерцијализације је такође релативно висок; последња два су углавном за истраживачке и технолошке резерве.
Пошто су хуманоидни роботи подељени на горњи и доњи део тела, горњи део тела обично нема превисоке захтеве за брзином и експлозивном снагом и не разликује се много од обичних индустријских зглобова. Дакле, хајде да се фокусирамо на доњи део тела. Сваки пројекат има различите динамичке захтеве за роботе, али сви се надају да ће бити као људи, трчати, скакати у вис, скакати у даљ и повремено изводити флип. Ово поставља веома високе захтеве за спојеве, захтевајући да спојеви буду што лакши уз испуњавање услова довољног обртног момента, односно довољно велике густине снаге. Ово поставља релативно високе захтеве за сваку кључну компоненту. Зглобови се углавном састоје од мотора, редуктора, енкодера и драјвера.
Прво, Моторс
1. мотор обртног момента без оквира
Мотор са директним погоном унутрашњег ротора је мале тежине и компактне величине. Има релативно велики обртни момент исте величине и погоднији је за зглобове робота. Ово је релативно ново решење и такође релативно напредно решење. Међутим, цена прототипа је мало висока, а цена серије је прикладнија.
2. Мотор диска са спољним ротором
Мотор спољног ротора је старије решење и било је најраније коришћено решење. Пошто је овај тип мотора лако интегрисати, али је недовољан обртни момент највећи недостатак, па је мало производа друге генерације произвођача почело да се замењује моторима обртног момента без оквира.
Друго, редуктори
Већина редуктора који се тренутно користе су хармонијски редуктори. Тренутно се користи домаћи Лвди са релативно високим трошковима. Бољи је Хармониц Дриве, али ова врста трошкова ће бити релативно висока.
Треће, возачи
Многи произвођачи егзоскелета развијају сопствене управљачке плоче, а неки користе и зреле производе на тржишту, као што су израелски ЕЛМО, амерички ЦОПЛЕИ и немачки Сепкине, итд. Драјверима је потребан кратак циклус освежавања и мало кашњење да би се избегло подрхтавање у више зглобова. Прилагођени су струји мотора, напону и типу енкодера. Велика густина снаге је и даље основни елемент.
Четврто, кодери
Пожељни су јефтини и исплативи кодери. Ако тачност положаја излазног краја није веома потребна, генерално, апсолутна вредност са више обртаја се додаје на крају мотора. Доступне су многе опције, укључујући магнетне енкодере, капацитивне енкодере и индуктивне енкодере.
О нама.
Схенианг ХОлиан Прецисион инструмент цо., Лтд основана 2017. године, специјализована је за производњу прибора за генератор кисеоника: минијатурни соленоидни вентил за преносни медицински генератор кисеоника, 4-струки 2 положаја медицински генератор кисеоника, електромагнетни вентил за генератор медицинског кисеоника од 3Л до 10Л, склоп регулатора притиска за Концентратор кисеоника, Склоп за смањење притиска за концентратор кисеоника, Пинхоле мерач протока кисеоника цонцентрарор, мерач протока са рупама медицинског концентратора кисеоника, мерач протока од 5Л за концентратор кисеоника, Специјални противпожарни вентил за концентратор кисеоника, Фиресафе канила вентил конектор цеви за довод кисеоника, примарни филтер кисеоника, филтер медицинског квалитета, контролни вентил (материјал ПА6), неповратни вентил (материјал) ),Прибор за генератор кисеоника Глава резервоара за молекуларно сито, Кисеоник Додаци за концентратор Ваздушни филтери, Додаци за концентратор кисеоника НПТ1/8-∅8 конектор, Додаци за концентратор кисеоника НПТ1/8-∅10 конектор, Додаци за концентратор кисеоника 3-смерна млазница, Додаци за концентратор кисеоника 90° млазница, производња калупа и бризгање.